双目测距技术在调车作业中的 研究与应用

• 作者: 郭佑民 陈文轩
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 铁路运输 视频监控 调车作业 双目测距
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 运输·物流·工程管理
• 页码范围: 819-826
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43?1423/u.2019.03.034

摘要

为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离.在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双目摄像机进行标定,并获得畸变校正后的图像与摄像机参数.通过SGBM特征匹配算法实现车厢目标特征提取与立体匹配.最后利用三维重建方法获得深度信息.系统分别在实验室环境与现场环境下进行实验,现场实验结果表明,测距结果比实际距离稍偏大,最大误差小于1m,满足实际现场环境要求,可有效地辅助人工瞭望进行调车作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭佑民	兰州交通大学机电技术研究所	43	232	9.0	13.0
2	陈文轩	兰州交通大学机电技术研究所	2	1	1.0	1.0