基于轨道约束H∞滤波的 北斗辅助列车定位算法研究

• 作者: 初宪武 李卫东 王鹏飞
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道约束 H∞滤波 北斗卫星导航系统 列车定位
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 运输·物流·工程管理
• 页码范围: 812-818
• 页数: 7页
• 分类号: U283
• 字数: 5039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43?1423/u.2019.03.033

摘要

针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H∞滤波算法.以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型.将轨道约束与H∞滤波器结合实现轨道约束H∞滤波算法.通过仿真对比分析H∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差.仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势.验证了轨道约束H∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初宪武	大连交通大学电气信息工程学院	8	35	3.0	5.0
2	李卫东	大连交通大学机械工程学院	35	169	6.0	12.0
6	王鹏飞	大连交通大学机械工程学院	4	5	1.0	2.0