基于IAFSA和AGA混合算法的移动机器人路径规划

• 作者: 刘宁宁 闫学勤 陈志军
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 路径规划 改进人工鱼群算法 自适应遗传算法 标准人工鱼群算法 标准遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 157-162
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.1-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.03.038

摘要

针对人工鱼群算法在移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、结果精度不高以及遗传算法存在易早熟、收敛速度慢等问题,提出一种改进人工鱼群算法(IAFSA)和自适应遗传算法(AGA)相融合的移动机器人路径规划方法.首先用栅格法建立移动机器人的环境模型,然后用IAFSA搜索移动机器人的初始可行路径,将搜索到的初始可行路径作为AGA的初始种群,最后采用AGA优化移动机器人的全局最优路径.仿真结果表明,混合算法在结果精度和稳定性方面优于标准人工鱼群算法,在跳出局部最优和收敛速度方面优于标准遗传算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志军	新疆大学电气工程学院	66	412	11.0	16.0
2	闫学勤	新疆大学电气工程学院	44	155	6.0	10.0
3	刘宁宁	新疆大学电气工程学院	2	1	1.0	1.0