一种近景大斜角的限界检测 相机标定方法

• 作者: 何越磊 李再帏 路宏遥 陈猛 龚佩毅
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 站台限界 近景大斜角 局部阈值迭代分割 最优变换矩阵
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 796-803
• 页数: 8页
• 分类号: U231+.4
• 字数: 3558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43?1423/u.2019.03.031

摘要

研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法.提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并编码,最后利用透视变换求出最优变换矩阵进行图像矫正还原,像素标定误差可达到2pixel以内.经在上海地铁的现场测试验证,本文方法标定后的检测系统可准确获取站台断面轮廓几何尺寸,多次反复测量后轨距精度在±1mm以内,站台高度和站台距离精度可达到±5mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李再帏	上海工程技术大学城市轨道交通学院	37	125	7.0	9.0
2	何越磊	上海工程技术大学城市轨道交通学院	48	126	7.0	8.0
3	路宏遥	上海工程技术大学城市轨道交通学院	22	22	3.0	4.0
4	陈猛	上海工程技术大学城市轨道交通学院	2	1	1.0	1.0
5	龚佩毅		3	6	1.0	2.0