基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测

• 作者: 张翼 李从波 邓华
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动检测 假肢手 倾斜抓握 力敏传感器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)02-0125-04

摘要

为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究.结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张翼	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	54	406	11.0	17.0
2	邓华	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	62	312	11.0	14.0
3	李从波	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	1	1	1.0	1.0