船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用

• 作者: 张大恒 张闯 郭晨
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 粒子滤波 组合导航 多传感器 自适应
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 883-888
• 页数: 6页
• 分类号: N945
• 字数: 4852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.04.26

摘要

针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter,AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统.首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新.其次,采用自适应退火参数的模拟退火算法,使当前量测量能够快速进入到采样过程,进而大大提高了采样效率.最后,进行了仿真对比计算以及实船试验,结果表明,AIPF算法不仅可以提供精度较高的导航精度,而且增强了滤波性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学船舶电气工程学院	170	1951	23.0	34.0
2	张闯	大连海事大学航海学院	23	113	7.0	10.0
3	张大恒	大连海事大学航海学院	3	9	1.0	3.0