一种车载双目视觉系统的标定

• 作者: 王乾乾 王源 赵凯旋 陈双
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双目视觉 相机标定 内参数 外参数
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 1-3,14
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6|PT391.41
• 字数: 2035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.04.001

摘要

为了在线感知汽车行驶前方道路,搭建车载双目视觉系统,从不同拍摄位置和角度获取多组标定板图像.利用传统标定方法,在MATLAB应用程序Stereo Camera Calibrator工具箱中对图像进行校准及合理性验证,最终得到左右两个相机需要标定的内参数和外参数.标定结果将为视觉系统在车辆环境感知方面的研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈双	辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院	10	21	3.0	4.0
2	王源	辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
3	赵凯旋	辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
4	王乾乾	辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0