残疾人智能移动助行器的发展现状及趋势

• 作者: 晏箐阳 陶春静 马俪芳 黄剑
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 智能助行器 助行辅助 感知系统 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 专题:康复辅具与康复工程
• 页码范围: 37-50
• 页数: 14页
• 语种: 中文

摘要

智能助行器能帮助行走困难者轻松、自由地行走,有效缓解传统助行器单一功能与患者多样需求之间的矛盾.综述了智能助行器的感知、交互与控制、安全性等方面的研究成果,并结合新材料及人工智能新技术的发展探讨了智能助行器的发展趋势.