基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计

• 作者: 焦可辉 贺文海
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 恒功率控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 178-181
• 页数: 4页
• 分类号: TD4215
• 字数: 1853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201909038

摘要

掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、 平稳的工作有利于提高采煤效率.针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统.该系统采用模糊自适应算法对水平油缸线速度进行调节,并通过SIMULINK进行仿真验证,仿真实验结果表明:该控制系统能根据煤层特性自适应调整悬臂的摆动速度,提高了掘进机的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺文海	西安科技大学机械工程学院	23	119	7.0	9.0
2	焦可辉	西安科技大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0