驾驶机器人系统研究进展分析

• 作者: 张庆余 张苏林 赵鹏超 魏文渊
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 车辆测试 驾驶机器人 研究进展 车辆控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 字数: 4548字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的发展,可以代替人类驾驶员在危险和恶劣的环境条件下进行车辆测试的驾驶机器人正在汽车工业中扮演着越来越重要的角色.本文通过对比国内外驾驶机器人的发展现状和研究成果,详细分析了驾驶机器人的研究难点,并对驾驶机器人的未来发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆余		8	15	1.0	3.0
2	赵鹏超		3	9	2.0	3.0
3	张苏林		3	0	0.0	0.0
4	魏文渊		1	0	0.0	0.0