基于残差观测器的电机迭代学习控制系统

• 作者: 李小青 李超峰 杨亚楠 秦雪元
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 推杆电机 闭环控制系统 残差观测器 迭代学习控制 机电耦合 转速补偿
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 119-121,126
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.03.029

摘要

文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能.仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亚楠	天津工业大学电子与信息工程学院	20	98	6.0	9.0
2	李小青	天津工业大学电子与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
3	秦雪元	天津工业大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	李超峰	天津工业大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0