基于结构抗震复合控制的哈密顿H∞ 控制器设计

• 作者: 张海 李士心 范超男
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地震响应 H∞控制 执行器饱和 复合控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP29|X43
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.10.026

摘要

针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H∞输出饱和控制器.首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H∞控制器.为了保证在执行器输出饱和情况下该H∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限.以业界常用三层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结果表明该控制器在执行器存在输出饱和情况下,可以较好地抑制地震对建筑物的影响,且优于现有被动控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范超男	天津职业技术师范大学电子工程学院	3	9	1.0	3.0
2	李士心	天津职业技术师范大学电子工程学院	8	11	2.0	3.0
3	张海	天津职业技术师范大学电子工程学院	4	1	1.0	1.0