室内移动机器人的定位技术研究

• 作者: 赵宇琛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 室内定位 导航
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.07.031

摘要

移动机器人的定位技术是机器人研究领域的关键技术,并被广泛研究.由于室内环境和空间的限制,室内机器人在运行过程中对自身位置的定位有着很高的要求,对定位导航技术的研究是至关重要的.详细介绍了轮式机器人和四足机器人的定位方式,对室内定位导航系统进行概述与分析,比较其优势和劣势,并对移动机器人的室内定位方法做了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宇琛	武汉大学动力与机械学院	2	0	0.0	0.0