基于自抗扰-动态矩阵的油葵联合收获机脱粒滚筒转速控制

• 作者: 张学军 朱兴亮 李茜 马少腾
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 收获机 控制 滚筒转速 自抗扰控制器 动态矩阵 油葵
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 9-16
• 页数: 8页
• 分类号: S225.31
• 字数: 6101字
• 语种: 中文

摘要

针对油葵联合收获机的脱粒滚筒控制方法的实时性、准确性和适应性问题,该文以油葵联合收获机行走速度为控制量,滚筒转速为目标建立油葵联合收获机脱粒滚筒速度动力学模型,并将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计了基于自抗扰和动态矩阵模型的控制系统,并对联合收获机的时变干扰进行在线估计,对脱粒滚筒的控制延迟进行基于动态矩阵模型预测控制,实现对其控制延迟的抵消和滚筒转速的实时控制.对所设计的脱粒滚筒控制器进行了仿真、台架试验和田间试验.结果表明,在自抗扰-动态矩阵控制器作用下,当喂入量较小时,随着收获机行走速度慢慢增加滚筒转速稳定在最优转速430 r/min;当喂入量加大时,滚筒转速降低;当喂入量有小幅度随机干扰时,滚筒实时控制转速与最优转速430 r/min的静态误差保持在5%之内,自抗扰-动态矩阵控制器能够使脱粒滚筒获得平稳的速度控制效果.研究结果可为油葵作物联合收获机控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学军	新疆农业大学机电工程学院	132	798	13.0	22.0
2	朱兴亮	新疆农业大学机电工程学院	14	13	2.0	3.0
3	马少腾	新疆农业大学机电工程学院	6	3	1.0	1.0
4	李茜	新疆农业大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0