神经网络NARX压电陶瓷执行器迟滞建模

• 作者: 付陈琳 张新良 贾丽杰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷执行器 动态迟滞 神经网络 NARX 随机牛顿算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 806-811
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170193

摘要

为了准确描述压电陶瓷执行器中存在的速率依赖性迟滞,给出了一种由迟滞环节和动态环节构成的串联块模型.迟滞环节的数学模型通过引入描述梯度变化的迟滞算子,将多值映射转化为扩展输入空间上的一一映射,使用前向神经网络来逼近.基于迟滞模型,引入线性动态模型描述压电陶瓷迟滞输出的速率依赖性,构造神经网络NARX(nonlinear autoregressive model with exogenous inputs)模型.进一步,给出了模型参数优化的递推随机牛顿算法.实验结果验证了所提出的模型和估计算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新良	河南理工大学电气工程与自动化学院	31	93	5.0	8.0
2	贾丽杰	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	6	2.0	2.0
6	付陈琳	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	5	2.0	2.0