激光雷达技术研究现状及其应用

• 作者: 唐风敏 戎辉 李鑫慧 臧晨 郭蓬
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 激光雷达 三角测距 TOF 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: U463.675
• 语种: 中文

摘要

激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器,随着自动驾驶技术发展,更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备.本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状,分析并对比了三角测距和TOF两种激光雷达实现原理,讨论了目前主流厂商的测试标准,介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用,为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐风敏		30	46	3.0	6.0
2	戎辉		49	231	7.0	14.0
3	郭蓬		31	82	4.0	8.0
4	李鑫慧		2	0	0.0	0.0
5	臧晨		2	0	0.0	0.0