绳牵引动平台的八杆机构优化设计

• 作者: 沈景凤 陈昊 黄振鑫
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 绳牵引 动平台 机械优化设计 八杆机构 MATLAB
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.04.011

摘要

设计了一种新型绳牵引动平台.主要包括滚珠丝杠副牵引机构、液压结构、八杆机构、外箱体及其零部件.对于绳牵引动平台的八杆机构,通过相关要求进行尺寸计算,从而得出了各个杆的杆长,采用MATLAB编程的形式,对其尺寸参数进行了合理性校验和运动仿真,并应用Pro/E对其进行了建模.发现通过应用死点法可以提高支持系统的可靠性,通过MATLAB(这里主要应用了反复试数法),对绳牵引动平台的八杆机构参数进行了优化设计.