基于RGB-D的深度图像修复算法研究

• 作者: 伏燕军 王福伟 王霖 钟可君
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Kinect 深度数据 图像处理 空洞填充 噪声滤波 图像修复
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 前沿交叉科学
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.02.033

摘要

针对Kinect设备获取的原始深度数据不稳定的缺点,尤其是存在较大噪声及空洞的问题,文中提出结合彩色图引导填充空洞并滤波的深度修复算法.利用灰度图分离出空洞区域,并进行区域标记;分析判断空洞点的位置,结合彩色图对空洞进行填充;针对图像边缘部分的噪声,采用改进的中值滤波算法,滤除噪声.与目前主要的深度滤波修复的方法相比,所提算法充分利用了深度数据与彩色图,并在处理过程中使用大量的基本图像处理算法.实验结果表明,所提算法很好地解决了空洞与噪声的问题,能够较好地修复深度数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伏燕军	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	35	307	8.0	16.0
2	钟可君	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	13	58	4.0	7.0
3	王霖	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	3	5	1.0	2.0
4	王福伟	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	3	16	3.0	3.0