基于改进蚁群算法的无人机航迹规划仿真研究

• 作者: 向煜 黄心
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 蚁群算法 空间划分 启发因子 航迹平滑
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 3S研究与应用
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 2698字
• 语种: 中文

摘要

目前,无人机在低空摄影测量中得到了广泛应用,航拍前需要对无人机进行航迹规划,由人工录取的航迹在地形起伏较大时存在易坠落坠毁的情况.本文针对无人机坠毁的情况,对空间进行划分,构建地形启发因子,通过改进后的蚁群算法寻找一条避开地形的航迹,最后利用B样条曲线对航迹进行平滑处理,实验结果表明改进后的蚁群算法在地形起伏较大时无人机飞行有较好的安全性且航迹真实、可飞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向煜		21	115	6.0	9.0
5	黄心		1	0	0.0	0.0