基于电磁耦合谐振的变电站巡检机器人无线充电研究

• 作者: 付涛 石黄霞
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 电磁耦合谐振 无线输电 接收效率
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TN87
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802464

摘要

针对变电站巡检机器人充电问题,在分析电磁耦合谐振元线电能传输原理的基础上,给出了电磁耦合谐振无线输电数学模型,并进行了实验测试研究.研究结果表明:当传输距离增大后,接收端的电压表现为随之降低的变化趋势,而近距离的大线圈可以测试更强的耦合作用,能够接收的电压也更高.引入三维线圈来改进线圈结构,有效提高了接收端在各个方向上的能量接收效率.接收端包含了3个正交线圈与相应的电容,并在在交变电磁场中发生机械转动,因此在任意角度下都将有一个线圈和发射端处于最强耦合状态,可以为负载输出最大功率.