带饱和函数的幂次新型滑模趋近律设计与分析

• 作者: 叶洪涛 李蒙蒙 罗文广
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 滑模控制 趋近律 抖振 收敛速度 名义模型
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1400-1402,1414
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0817

摘要

针对滑模控制系统中存在抖振严重、收敛速度慢的问题,设计了一种带饱和函数的幂次滑模趋近律.该趋近律通过饱和函数和两个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性调节,提高了系统动态响应过程的收敛速度,且有效削弱了抖振,从理论上证明了其存在性和可达性.将该趋近律应用到存在干扰的二力臂机械手名义模型控制系统中,结果表明,所提出的趋近律提高了系统的收敛速度,而且有效抑制了系统的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗文广	广西科技大学电气与信息工程学院	63	340	9.0	16.0
5	叶洪涛	广西科技大学电气与信息工程学院	12	121	4.0	11.0
9	李蒙蒙	广西科技大学电气与信息工程学院	1	6	1.0	1.0