基于体感控制的智能工程车

• 作者: 周玉林 张雅达 范翔宇 赵秋阳
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 智能工程车 麦克纳姆轮 摄像设备 多轴机械手臂
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: iCAN论坛
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对市面上智能机器人行动不灵活,价格高昂的现状,文中设计了一款基于体感控制的智能工程车.该智能工程车由运动底盘、摄像设备、多轴机械手臂和姿态手套组成.利用手势姿态控制,消除了多按键复杂操作的弊端;底盘采用麦克纳姆轮在有限空间内可以实现最大程度的运动;摄像设备可为操作人员实时传输地形图像并连接VR眼镜,具有更好的视觉效果;利用多轴机械手臂排除不利因素.该工程车的使用大大提高了人员施工的安全性,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周玉林		3	1	1.0	1.0
2	张雅达		2	0	0.0	0.0
3	赵秋阳		1	0	0.0	0.0
4	范翔宇		1	0	0.0	0.0