模糊决策预测控制的等效软约束法研究

• 作者: 罗雄麟 许鋆 隋毅
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 模糊决策 软约束 罚函数 分段线性
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 843-850
• 页数: 8页
• 分类号: TP114.3
• 字数: 6191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161214

摘要

在化工过程中,普遍存在着对输入输出以及状态变量的约束.针对干扰等因素导致预测控制没有可行解的问题,可以用设定模糊隶属度的方法描述"约束可以被一定限度的违反",即将模糊决策引入到传统预测控制中.然而,模糊决策预测控制优化的求解通常较为复杂.另一种处理预测控制优化问题没有可行解的方法是软约束方法,即允许约束被违反并惩罚违反量.对于一类模糊决策预测控制优化问题的推导,可以通过设置相应的罚函数得到等价的软约束优化问题,从而将模糊优化问题转化为一个二次规划问题进行求解,简化了模糊决策预测控制的计算复杂程度.实验验证了该方法的正确性.