基于状态空间模型的轧制鲁棒控制器设计

• 作者: 李鸣春 谭树彬
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 状态空间 自动厚度控制 H∞ 线性化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 835-842
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161673

摘要

板带材生产过程中,轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统.作为保证带钢出口厚度精度的前提,应保证系统是具有鲁棒稳定性的.所设计的控制器应能抑止扰动对系统的影响,以及在有限系统参数摄动的情况下仍能保持稳定.考虑到系统的复杂性,为了更好地研究轧制过程各个变量之间的关系,建立了液压辊系、电机传动、轧制过程的线性化状态空间模型,考虑到外扰的复杂性,选用H∞控制策略,并利用MATLAB进行线性矩阵不等式的求解,通过选取适当的性能指标,找到状态反馈控制器.仿真效果表明,其较之常规控制方法有着良好的鲁棒性与性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭树彬	东北大学信息科学与工程学院	32	261	9.0	15.0
2	李鸣春	东北大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0