一种新型铁路轨道检测小车的设计与分析

• 作者: 付文龙 李文涛 王培俊 郑小江 陈亚东
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 轨道检测 轨道检测小车 光学检测 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: BIM模型与智能设计
• 页码范围: 300-305
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.03.008

摘要

针对目前轨道手工检测效率低下、检测项目单一和高速轨道检测小车普及率不高的现状,为适应光学视觉检测需要,设计了一种可折叠的轻量化半T形检测小车,以同时满足激光检测和三维结构光检测的需求.为解决普遍存在的轨道检测小车车架与钢轨纵向难以保证垂直的问题,设计了柔性侧压机构,使车架不发生偏移.应用D-H法构建运动学模型,求解机构末端侧压轮的正运动学问题,论证了柔性侧压机构的侧压轮能紧贴钢轨内侧面以适应各种轨道的轨距变化.为小车建立力学分析模型,确保小车在静态下不会侧翻、脱轨,验证了机构设计的合理性.制造了物理样机,并进行了现场试验.结果表明,检测小车运行时垂直度好、自调节能力强,满足检测要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培俊	西南交通大学机械工程学院	67	454	11.0	18.0
2	李文涛	西南交通大学机械工程学院	25	72	5.0	7.0
3	陈亚东	西南交通大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0
4	付文龙	西南交通大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
5	郑小江	西南交通大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0