基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法

• 作者: 刘刚 郭彩玲
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 苹果树 冠层 点云提取 颜色取样 枝干
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 农业信息化工程
• 页码范围: 189-196
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41|S126
• 字数: 5044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.021

摘要

为了快速提取苹果树冠层枝干三维点云数据,以不同生长时期苹果树冠层彩色点云数据为研究对象,提出了基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法.首先,提出了苹果树冠层彩色点云获取方法,利用Trimble TX8型地面三维激光扫描仪获取冠层点云数据,同轴全景摄像机获取彩色全景图,采用贴图方法着色点云数据;然后,提取全景图像苹果树冠层区域R、G、B颜色分量信息,根据其分布规律建立枝干部分自适应分割阈值,并根据颜色阈值删除冠层中非枝干部分彩色点云数据;最后,在Geomagic软件中经过封装—创建流形—编辑多边形—填充孔—光滑等一系列操作重建枝干三维模型.苹果树提取枝干点云数据实验结果表明,本文方法点云删除率为75.74％,相对于人工枝干点云数据提取,侧枝数量平均准确率为93.34％,效率提高200倍以上,大大缩短了冠层枝干三维重建时间.本研究成果可为有叶苹果树枝干动力学模型建立提供技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
5	郭彩玲	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	15	49	4.0	7.0