基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H2控制

• 作者: 顾臻飞 麦云飞
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 H2最优控制 线性矩阵不等式 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.01.010

摘要

通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H2范数约束系统时域硬约束.基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈控制器以保证系统的Lyapunov稳定性与动态性能.基于Simulink对传统PID控制器与H2控制器进行仿真.结论 表明,设计的H2控制器相比传统汽车控制器有更优的扰动抑制与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦云飞	上海市上海理工大学机械工程学院	12	9	2.0	2.0
2	顾臻飞	上海市上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0