基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计

• 作者: 张华健 钱钧
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 远程呈现 移动机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TH161
• 字数: 2096字
• 语种: 中文

摘要

针对远程呈现移动机器人高成本、低移植性等问题,搭建了一款低成本、高性能、开源的远程呈现移动机器人平台,可实现远程呈现和控制.结合机器人操作系统(ROS)和Ubuntu实现远程呈现移动机器人的软、硬件系统设计,并结合Kinect深度信息和超声波数据实现实时的避障.通过实验分析,验证了设计的远程呈现移动机器人的机械结构、控制系统以及远程图像传输方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱钧		7	12	3.0	3.0
2	张华健		1	0	0.0	0.0