基于双目视觉的带圆特征工件空间定位研究

• 作者: 康运江 张文昌 王翰 王西峰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 双目视觉 圆特征 定位
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 149-151,154
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1686字
• 语种: 中文

摘要

针对空间中带圆形特征工件定位问题进行研究,对图像进行椭圆拟合并根据双目视觉系统三维重构结果,基于几何关系对圆特征工件进行空间定位,获得工件的空间位置.首先建立虚拟椭圆投影模型,获得投影椭圆和虚拟椭圆的对应关系.然后建立虚拟椭圆锥面,使用旋转平面在椭圆锥面中截得曲线,计算圆面的姿态.最后根据三维重构结果,解决圆面定位的二义性问题,获得空间圆面准确的位姿.实验结果表明,该方法能够实现对带圆特征工件的准确空间定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王西峰		14	20	3.0	4.0
2	康运江		6	4	1.0	2.0
3	王翰		2	1	1.0	1.0
4	张文昌		1	1	1.0	1.0