基于能耗地图的低功耗小车设计及实现

• 作者: 叶俊泽 李楠 梁培 胡嘉祺 赵汉涛
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 能耗地图 低功耗 双目摄像头 功率检测
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903036

摘要

设计了一种基于能耗地图的低功耗小车,研究采用双目摄像头获取环境信息,并利用功率检测模块检测小车实时功率.低功耗小车控制系统主要由双目摄像头、六轴陀螺仪、GPS定位模块、主控电路、电机驱动电路和舵机云台等部分组成.小车通过在行进速度控制、能耗地图构建和最优路径规划3个方面做出了低功耗运行的改良,可以根据不同路况自适应调整小车行进速度并智能规划路径,以达到小车低功耗运行的效果.经测试,基于能耗地图的低功耗小车可以有效降低小车运行总功耗,增加单次满能量运行路程.