无人直升机实时仿真系统设计与实现

• 作者: 周炎 祖家奎 陶德臣 高尚文
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 实时仿真系统 飞行模态 Flightgear
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TP2|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903018

摘要

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证.为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率.基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程.完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎		43	273	10.0	15.0
2	高尚文		3	0	0.0	0.0
3	陶德臣		3	0	0.0	0.0
4	周炎		4	1	1.0	1.0