基于WinCE的经济型机器人控制系统研究

• 作者: 刘广志 杨林 郭志愿 陈冬冬
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: WinCE控制系统 机器人 硬件 软件
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 157-159,164
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.01.064

摘要

主要介绍一种基于WinCE的经济型机器人控制系统,详细分析了硬件系统和软件系统的搭建、系统通讯功能以及人机界面等.最后进行了控制系统试验验证,证明了该设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨林	沈阳工业大学机械工程学院	106	471	11.0	17.0
2	郭志愿	沈阳工业大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0
3	刘广志	沈阳工业大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0
4	陈冬冬	沈阳工业大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0