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摘要:
对自主研发的智能建造机器人的研发思路及创新点进行阐述,详细介绍了机器人所能实现的功能:轻钢龙骨隔墙自动装配、地板铺设及码砖,同时对建造机器人的发展方向及前景进行展望.
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浅议智能机器人发展及应用
智能机器人
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机器人标定技术研究
标定
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
室外智能移动机器人
控制体系结构
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内容分析
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文献信息
篇名 智能建造机器人应用技术研究
来源期刊 施工技术 学科 工学
关键词 建筑工业化 机器人 建造机器人 研发 智能 功能
年,卷(期) 2019,(22) 所属期刊栏目 建筑工业化
研究方向 页码范围 16-18,25
页数 4页 分类号 TU741.3
字数 3027字 语种 中文
DOI 10.7672/sgjs2019220016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 苏世龙 4 3 1.0 1.0
2 雷俊 2 2 1.0 1.0
3 马栓棚 1 2 1.0 1.0
4 丁沛然 1 2 1.0 1.0
5 齐株锐 1 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (37)
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1994(2)
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2019(5)
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2020(2)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
建筑工业化
机器人
建造机器人
研发
智能
功能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
施工技术
半月刊
1002-8498
11-2831/TU
16开
北京市西城区德胜门外大街36号A座
2-756
1971
chi
出版文献量(篇)
14866
总下载数(次)
58
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