基于小波变换的高精度测距系统设计及DSP实现

• 作者: 张志杰 张浩 翟宇鹏
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波测距 DSP28335 温度补偿 小波阈值变换 物流机器人
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 物流工程
• 页码范围: 148-155
• 页数: 8页
• 分类号: TB486.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.07.022

摘要

目的 为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题.方法 提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等.超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度.结果 应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0～1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm.结论 采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志杰		161	1236	19.0	29.0
2	张浩		10	15	3.0	3.0
3	翟宇鹏		5	0	0.0	0.0