基于事件触发机制的智能车编队控制

• 作者: 吕维 杨建平 胡江平
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 事件触发控制 编队 移动智能车 Zeno行为
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 393-397
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161223

摘要

考虑多个自主移动的智能车编队问题,为了减少车辆行驶过程中多辆车频繁通信带来的能量消耗,提出了一种基于事件触发机制的智能车编队控制算法.该算法通过在相邻车辆之间加入安全距离,避免了相邻车辆碰撞的发生.首先对车辆设计事件触发控制器,然后通过一致性分析得到事件触发机制,并对算法的Zeno行为进行分析,对算法的有效性给出了证明.最后,通过系统仿真验证了控制器的正确性和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡江平	电子科技大学自动化工程学院	11	22	2.0	4.0
2	杨建平	电子科技大学自动化工程学院	6	15	2.0	3.0
3	吕维	电子科技大学自动化工程学院	1	1	1.0	1.0