基于改进B-SHOT特征描述符的三维场景重建

• 作者: 左韬 汤泉 陶强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 三维场景重建 点云 特征提取 特征匹配 特征描述符 位姿估计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 前沿交叉科学
• 页码范围: 124-128,132
• 页数: 6页
• 分类号: TN919-34|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.02.029

摘要

针对三维场景重建中采用二进制方位直方图(B-SHOT)进行点云特征提取与匹配时,存在信息丢失导致匹配准确率降低的问题,文中采用一种改进的二值三维特征描述符DB-SHOT来进行特征提取与匹配以建立相邻点云之间的对应关系,结合随机抽样一致性算法(RANSAC)去除点云中的外点,并运用RANSAC的内点进行相邻位姿估计,进而进行相邻点云的融合.在保证匹配速度的前提下,解决B-SHOT信息丢失的问题,提高匹配准确率.通过采用标准数据集进行实验,验证了DB-SHOT作为三维场景重建特征描述符的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左韬	武汉科技大学信息科学与工程学院	25	85	6.0	8.0
5	汤泉	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
6	陶强	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0