基于扩散序列重采样的改进RBUPF算法

• 作者: 王更生 王稼林
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹粒子滤波 卡尔曼滤波 重采样策略
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 255-258,318
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2019.02.056

摘要

针对传统(Unscented Particle Filter,UPF)算法存在的精度低,计算量较大且容易粒子退化的现象,提出一种改进的UPF算法.上述算法引入Rao-Blackwellized思想作为算法框架,降低状态空间中非线性状态的维度,将系统分割为线性和非线性子空间,这样可以分别使用两种滤波算法进行优化计算,同时在重采样阶段,采用小权值粒子空间状态扩散序列算法的粒子多样性优化策略,来解决粒子匮乏问题.仿真表明,两方面的改进大大降低了算法的计算量,算法耗时较少的同时有效的降低了粒子退化程度,并且定位的精度明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王更生	华东交通大学信息工程学院	27	195	8.0	13.0
2	王稼林	华东交通大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0