基于WinAC和Profibus的大惯量X-Y航车控制系统设计与实现

• 作者: 崔岩 潘琼文
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: WinAC Profibus X-Y 航车 船模水池拖车 运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U611.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.01.024

摘要

在开发大惯量X-Y航车工程项目中,既需要多个控制器之间可靠、实时、高刷新频率的数据交互,又需要上位控制计算机具有PC机的强大性能、PLC系统的组态式通信编程功能;该文在综合分析主流通信网络及控制技术优缺点的基础上,创新地提出了以WinAC软逻辑PLC为控制核心,以Profibus现场总线为通信网络,以PC机加RTX实时内核为上位机,以VisualBasic结合第三方控件为人机界面工具的集成设计方案,阐述了软硬件设计流程,并介绍了系统调试结果;实验结果表明,上位机与10台下位机可实现2 ms周期的可靠实时数据交换,基于此,总重110吨的X-Y航车在携带船模做直径6 m,切向速度1m/s的圆周运动时,实现了位置误差小于±2％、角度误差小于±0.5°的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔岩		7	7	2.0	2.0
2	潘琼文		7	11	3.0	3.0