基于图像识别的智能下棋机器人

• 作者: 张猛 蒋涛 高琴
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 单片机 图像识别 PID控制 HOG特征算法 机器学习SVM算法 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.03.026

摘要

采用MK60单片机作为智能下棋机器人的主控单元,控制气泵配合吸盘吸取、放置棋子.利用OpenCV视觉库进行图像处理,完成目标识别.算法上采用HOG特征算法、机器学习SVM算法,经过PID闭环运动控制,实现智能下棋机器人在棋盘上移动摆放及"八皇后"规则位置的摆放.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高琴		7	7	1.0	2.0
2	张猛		2	1	1.0	1.0
3	蒋涛		1	0	0.0	0.0