基于激光雷达的空间三维图像绘制系统

• 作者: 刘慧颖 孙玉国
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 云图绘制 三维空间图像 Python语言 串口通信
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53|TP873.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2902789

摘要

针对利用激光雷达进行三维空间信息采集和环境监测,构建出一个新的绘图系统模型,利用二维激光雷达扫描得到的环境信息来绘制三维空间图.采用Lidar X2激光雷达在二维环境下,对周围环境进行360°二维平面扫描,通过USB-UART TTL模块与PC机建立串口通讯,同时使用基于Python语言编写的串口调试助手接收数据.通过对接收到的数据帧进行解码、分析,得到有效的扫描数据,完成二维云图的绘制.系统为二维激光雷达提供一个垂直水平面方向的轴,构造出可扫描三维空间的系统,完成三维图像绘制.实测表明,该系统可以实现对周围环境的扫描、分析和绘图.同时具有操作简单,体积小和精度高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉国		50	146	7.0	9.0
2	刘慧颖		3	4	1.0	2.0