基于Duhem算子的极限学习机迟滞建模

• 作者: 姜慧斌 潘海鹏 赵新龙
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电执行器 迟滞 Duhem算子 极限学习机
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 566-569
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161302

摘要

在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能.为了消除迟滞影响,提高压电执行器的控制精度,需建立其迟滞非线性模型.通过引入Duhem迟滞算子来将迟滞的多值映射转化为一对一映射关系,应用极限学习机算法逼近迟滞状态与迟滞输出的关系进行迟滞建模.最后应用实验仿真验证了建模方法的有效性.该方法训练速度快、建模精度高,便于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘海鹏	浙江理工大学机械与自动控制学院	83	342	10.0	15.0
2	赵新龙	浙江理工大学机械与自动控制学院	37	103	7.0	9.0
3	姜慧斌	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	1	1.0	1.0