奶油蛋糕远程3D打印机器人数控协同机电系统设计

• 作者: 吴婧 安嘉强 李天骄 杨泗萍 汤晓华
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 蛋糕 3D打印 机器人 数控系统 协同
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 123-126,143
• 页数: 5页
• 字数: 2116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2019.05.022

摘要

在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架.经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤晓华	北京工商大学材料与机械工程学院	38	134	6.0	10.0
2	安嘉强	北京工商大学材料与机械工程学院	7	7	2.0	2.0
3	吴婧	北京工商大学材料与机械工程学院	5	2	1.0	1.0
4	杨泗萍	北京工商大学材料与机械工程学院	1	2	1.0	1.0
5	李天骄	北京工商大学材料与机械工程学院	6	4	2.0	2.0