迭代自适应容积卡尔曼滤波算法

• 作者: 安诺静 巫春玲 李永萍 谢美美
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应容积卡尔曼滤波 跟踪精度 稳定性 迭代测量更新过程方法
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TN02
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902809

摘要

针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法跟踪精度低、稳定性差的问题,提出了一种采用优化迭代测量更新过程方法,并将其引入到自适应的容积卡尔曼滤波算法中.该算法不仅保证了迭代算法的有效性,还在很大程度上提高了CKF算法的精度、增强算法的稳定性,新算法还具有应对噪声统计特性变化的自适应能力.采用非线性高斯模型进行仿真实验与分析,实验中给出了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无际卡尔曼滤波(UKF)、CKF、以及改良的迭代自适应容积卡尔曼滤波(IDCKF)等算法的目标跟踪滤波估计结果.并根据均方根误差、对目标跟踪位置与速度的均方根误差以及执行时间来证明新算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巫春玲		10	22	3.0	4.0
2	谢美美		2	1	1.0	1.0
3	李永萍		2	1	1.0	1.0
4	安诺静		2	1	1.0	1.0