一种用于鱼眼镜头的线性标定方法

• 作者: 徐昀泽 罗欣孛 赵汝进 马跃博
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 除法模型 鱼眼镜头 畸变中心 内外参数
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 196-200
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052987

摘要

针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法.通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定.实验结果表明,与非线性标定方法相比,该方法在保证标定准确性和可靠性的同时,计算效率提高了约10倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵汝进	中国科学院光电技术研究所	20	196	9.0	14.0
2	徐昀泽	中国科学院光电技术研究所	1	0	0.0	0.0
6	马跃博	中国科学院光电技术研究所	1	0	0.0	0.0
7	罗欣孛		1	0	0.0	0.0