基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究

• 作者: 周炜明 许娜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 模式识别 采摘机械手 运动控制 图像处理 AM5728
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 192-196
• 页数: 5页
• 分类号: TP277.2|S225.3
• 字数: 1700字
• 语种: 中文

摘要

利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM 5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统.试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89％,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周炜明		23	52	4.0	5.0
2	许娜		25	61	5.0	6.0