基于目标分类识别的跟踪方法研究

• 作者: 王建卫 王璞
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 分类识别 运动模型 IMM算法 贝叶斯推理
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 71-78
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902807

摘要

针对空中未知目标的精确跟踪问题,采用基于目标分类识别的方法,针对不同类型的目标选用不同运动模型,以提高对未知目标的跟踪精度.针对3种空中目标:战斗机、民航机和直升机,首先为3种目标设计准确的运动模型;用贝叶斯推理基于目标状态及信号对目标进行分类识别,根据分类识别结果,选择匹配的运动模型进行跟踪.仿真结果表明,相较于标准交互多模型IMM算法,所提方法能够使目标跟踪的误差减小10％左右.说明,利用目标的分类识别的结果,对目标运动状态的精确建模,能够有效提高未知目标的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建卫		10	31	3.0	5.0
2	王璞		1	0	0.0	0.0