无人船的障碍物动态识别

• 作者: 杨坤 黄立新
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 背景模型 相邻帧减法 障碍物识别
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题设计与应用
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: U675
• 字数: 2537字
• 语种: 中文

摘要

通过相邻帧差法和变换域法依次配合,实现对障碍物的识别,跟踪显示.本文采用基于视频序列构建一个移动目标检测系统模型,该模型用跟踪算法分析静止背景下的移动目标;使用相邻帧差法来实现运动对象的检测,快速、准确地提取背景模型,得到良好的前景移动目标图像;借助变换域的方法实现移动目标的有效跟踪,且在跟踪的基础上实现轨迹显示.实验证明视频提取出的背景轮廓完整,去除的背景噪点图片效果良好,障碍物运动轨迹线生成清晰.仿真和视频处理结果验证了算法理论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄立新	上海工程技术大学机械工程学院	48	154	6.0	11.0
2	杨坤	上海工程技术大学机械工程学院	27	48	5.0	5.0