机器人上下料旋压工作站的设计与应用

• 作者: 徐平凡 王哲 王文彬 肖文勋
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋压工作站 机器人 上下料系统 机器人夹具 板型元件
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 112-115,123
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2|TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2019.08.018

摘要

针对传统旋压机人工上、 下料存在劳动强度大、 成本高、 效率低和次品率高等问题,设计了1套机器人上、 下料旋压工作站,通过机器人与旋压机的配合,自动完成板型元件的上料、 成品工件的下料和精确存放等工序;并针对不同型号尺寸和不同表面处理的原材料加工设计了1套柔性夹具,包括若干爪臂和驱动装置,驱动装置用于驱动爪臂动作,并在爪臂上设有防滑件,防止爪臂夹取工件原料或工件成品时出现松动.整个过程无需人工介入,能有效提高生产效率、 减轻劳动强度.设备已应用到实际生产中,员工数从21人降低到5人,1年内收回成本,各项技术指标较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖文勋	华南理工大学电力学院	33	173	6.0	12.0
2	徐平凡	中山职业技术学院机电工程学院	21	34	4.0	5.0
3	王文彬	中山职业技术学院机电工程学院	15	28	3.0	4.0
4	王哲		6	3	1.0	1.0