基于分层聚类拍卖的集群UUV多目标分配方法

• 作者: 马亚平 马硕
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 军事
• 关键词: UUV 协作 任务分配 分层聚类
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: E919
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2019.05.014

摘要

针对水下UUV集群协作多目标任务分配问题,提出一种基于市场拍卖机制的分层聚类目标分配方法,研究异步/同步2种任务分配模式及模型.相对已有相关研究工作,该方法改进了任务分组的方式,任务分配机制能够较好地适应动态变化的条件.该方法分为3步:首先基于最小生成树距离的分层聚类对目标集分组为若干任务包,然后由UUV群根据各自的状态对各任务包计算执行代价并投标,最后拍卖方根据投标结果确定中标的UUV及所执行的任务包,同时根据UUV系统状态可动态调整任务分配.仿真结果表明,该方法能够较好地解决集群UUV任务分配问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马亚平	国防大学军事管理学院	63	439	14.0	16.0
2	马硕	国防大学研究生院	1	1	1.0	1.0