自动化物流包裹码垛机的设计

• 作者: 安立华 武姿伊 田田 韩明淇
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 工业革命 物流装备 码垛机 智能技术 PLC 伺服 多自由度 人工智能
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 物流技术
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TH6|TP122
• 字数: 1473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2019.10.026

摘要

中国制造2025强调"制造业数字化网络化智能化是新一轮工业革命的核心技术",为了更好呼应智能制造,改变物流产业落后其他发达国家的现状,对一种用于搬运物流包裹的自动化码垛机进行了研究,该自动化码垛机主要结构包括物流包裹夹持装置、多自由度搬运装置、物流包裹输送机构和码垛机控制系统.其中,夹持装置利用夹持爪和真空吸盘对物流包裹进行平稳抓取与释放,通过多自由度搬运装置实现基于三维空间XYZ三轴直角坐标系的移动模式,最后,利用辊筒输送机将包裹传送.整个过程由人工触摸屏设置各项参数,通过PLC控制器控制伺服电机驱动器致使各构件完成动作,可以实现物流运输过程的自动化、实时化,提高物流效率.该研究成果可以为人工智能在制造企业的应用提供新的设计思路,具有很大实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安立华	东北林业大学工程技术学院	29	66	5.0	6.0
2	韩明淇	东北林业大学工程技术学院	1	0	0.0	0.0
3	武姿伊	东北林业大学工程技术学院	1	0	0.0	0.0
4	田田	东北林业大学工程技术学院	3	4	1.0	2.0